特鲁门机器人：桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设施。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现，具有高效、稳定、高强度、高精度、超高的性价比和简单易操作等特点。

　　不同的行业和应用场景对桁架机械手的需求各不相同。例如，在汽车行业，桁架机械手能够适用于焊接、冲压、涂装等环节，而在电子行业，则可能更侧重于组装、测试和包装等环节。这种多样化的应用场景要求桁架机械手可以依据实际的需求进行定制。

　　不同的工作任务对桁架机械手的精度和效率有不同的要求。例如，一些需要高精度定位的任务可能需要更精细的传感器和控制系统，而一些需要高效率的任务则可能需要更强大的驱动系统和更快的运动速度。通过按需定制，可以满足这些不同的精度和效率需求。

　　桁架机械手的工作环境可能因行业和应用场景的不同而有所差异。例如，一些环境可能要求桁架机械手能够在高温、高湿或无尘等特殊条件下工作。这就需要根据具体的工作环境来定制桁架机械手的材料和防护措施。

　　重型桁架机器人在操作过程中可能存在较大的安全风险，因此在设计之初就需要考虑到相应的安全保护装置，如安装碰撞传感器、急停按钮等。这些安全装置的配置也需要根据实际需求来做定制。

　　因此，由于以上多方面的考虑，桁架机械手需要按需定制以满足不同用户的需求。