星空体育注册网址:一种TRAY盘装箱机pdf

  本实用新型涉及一种TRAY盘装箱机，包括空盘组件、抓盘组件和传送流水线，所述抓盘组件位于所述空盘组件的上方，所述传送流水线穿过所述空盘组件，且两端伸出所述空盘组件，所述空盘组件包括机架，所述机架内一侧设有TRAY盘导柱，所述TRAY盘导柱上方设有第一TRAY盘口，所述第一TRAY盘口一侧平行设置有第二TRAY盘口，所述机架上表面安装有所述抓盘组件，所述抓盘组件可将所述第一TRAY盘口内的TRAY盘移动到所述第二TRAY盘内，并经第二TRAY盘口放入到所述传送流水线上。该实用新型的一种TRAY盘装

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214190304 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 7.3 (22)申请日 2020.10.27 (73)专利权人 昆山赛腾平成电子科技股份有限 公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇 横贯泾路46号 (72)发明人 孙丰 (74)专利代理机构 广州博士科创知识产权代理 有限公司 44663 代理人 孙倩倩 (51)Int.Cl. B65B 35/18 (2006.01) B65B 57/14 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)实用新型名称 一种TRAY盘装箱机 (57)摘要 本实用新型涉及一种TRAY盘装箱机，包括空 盘组件、抓盘组件和传送流水线，所述抓盘组件 位于所述空盘组件的上方，所述传送流水线穿过 所述空盘组件，且两端伸出所述空盘组件，所述 空盘组件包括机架，所述机架内一侧设有TRAY盘 导柱，所述TRAY盘导柱上方设有第一TRAY盘口， 所述第一TRAY盘口一侧平行设置有第二TRAY盘 口，所述机架上表面安装有所述抓盘组件，所述 抓盘组件可将所述第一TRAY盘口内的TRAY盘移 动到所述第二TRAY盘内，并经第二TRAY盘口放入 到所述传送流水线上。该实用新型的一种TRAY盘 装箱机实现了对TRAY盘的自动化抓取和装箱，并 U 将装箱后的TRAY盘向下游传送，保证了装箱TRAY 4 盘的平整性，避免了人工装箱对TRAY中产品的损 0 3 0 坏。 9 1 4 1 2 N C CN 214190304 U 权利要求书 1/1页 1.一种TRAY盘装箱机，其特征是，包括： 空盘组件(1)，所述空盘组件(1)包括机架(11)，所述机架(11)内设有TRAY盘导柱(12)， 所述TRAY盘导柱(12)上方设有第一TRAY盘口(13)，所述第一TRAY盘口(13)一侧平行设置有 第二TRAY盘口(14)； 抓盘组件(2)，所述机架(11)上表面安装有所述抓盘组件(2)； 传送流水线)，所述传送流水线)，且两端伸出所述空盘组件 (1)。 2.依据权利要求1所述的一种TRAY盘装箱机，其特征是：所述第一TRAY盘口(13)上表 面设有第一固定块(131)和第二固定块(132)，所述第一固定块(131)和所述第二固定块 (132)位于所述第一TRAY盘口的对角处。 3.依据权利要求1或2所述的一种TRAY盘装箱机，其特征是：所述抓盘组件(2)包括抓 盘支架(21)、X电机(22)、X导柱(23)、X导链(24)、Z电机(25)、Z导柱(26)、Z导链(27)、抓盘架 (28)和吸盘(29)，所述抓盘支架(21)之间设有所述X导柱(23)和X导链(24)，所述X电机(22) 位于所述X导链(24)的一侧，所述Z电机(25)位于所述Z导柱(26)的一端，所述Z导链(27)位 于所述Z导柱(26)的一侧，所述抓盘架(28)位于所述Z导柱(26)的活动端，所述吸盘(29)位 于所述抓盘架(28)上。 4.依据权利要求1所述的一种TRAY盘装箱机，其特征是：所述传送流水线)包括第 一传送电机(31)、第一传送带(32)、第二传送电机(34)和第二传送带(35)，所述第一传送电 机(31)位于所述第一传送带(32)的一侧，以带动所述第一传送带(32)转动，所述第二传送 电机(34)位于所述第二传送带(35)的一侧，以带动所述第二传送带(35)转动。 5.依据权利要求4所述的一种TRAY盘装箱机，其特征是：所述传送流水线)下端固定于所述机架(11)上，上端安装设有 所述导杆(37)，位于所述第二TRAY盘口(14)下侧的所述导杆(37)上安装有第三传感器 (33)，靠近所述第二传送带(35)的末端的所述导杆(37)上侧设有第四传感器(36)。 6.依据权利要求1所述的一种TRAY盘装箱机，其特征是：所述第一TRAY盘口(13)的两 侧设有第一传感器(133)和第二传感器(134)。 7.依据权利要求2所述的一种TRAY盘装箱机，其特征是：所述第二固定块(132)包括 第一气缸(1321)和夹块(1322)，所述第一气缸(1321)位于所述第一TRAY盘口(13)的拐角 处，所述第一气缸(1321)的活动端与所述夹块(1322)连接。 8.依据权利要求1或6所述的一种TRAY盘装箱机，其特征是：所述TRAY盘导柱(12)内 设有底盘(15)，所述底盘(15)下侧设有升降气缸，所述升降气缸下侧固定在所述机架(11) 底面。 9.依据权利要求8所述的一种TRAY盘装箱机，其特征是：所述底盘(15)上设有限位板 (151)，在所述机架(11)与所述限位板(151)对应的位置设有第五传感器(152)。 2 2 CN 214190304 U 说明书 1/5页 一种TRAY盘装箱机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种装箱机，尤其涉及一种TRAY盘装箱机。 背景技术 [0002] TRAY盘是一种常用的周转盘，被广泛的应用于各行各业。目前企业现有的TRAY盘 周转都是采用人工手动搬运装箱，直到纸箱装满，最后更换纸箱，再次人工手动装箱。装箱 速率慢，装箱效率低，并且人工装箱会造成TRAY盘中产品位置移动，引起产品不平整，影 响装箱。 实用新型内容 [0003] 鉴于以上现存技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种TRAY盘装箱机，该装 箱机实现了对装盘后的TRAY盘自动装箱，大幅度的提升了装箱速率，保证了装箱后产品的平整 性。 [0004] 为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种TRAY盘装箱机，其特征 在于，包括： [0005] 空盘组件，所述空盘组件包括机架，所述机架内设有TRAY盘导柱，所述TRAY盘导柱 上方设有第一TRAY盘口，所述第一TRAY盘口一侧平行设置有第二TRAY盘口； [0006] 抓盘组件，所述机架上表面安装有所述抓盘组件； [0007] 传送流水线，所述传送流水线穿过所述空盘组件，且两端伸出所述空盘组件。 [0008] 优选地，所述第一TRAY盘口上表面设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定 块和所述第二固定块位于所述第一TRAY盘口的对角处。 [0009] 优选地，所述抓盘组件包括抓盘支架、X电机、X导柱、X导链、Z电机、Z导柱、Z导链、 抓盘架和吸盘，所述抓盘支架之间设有所述X导柱和X导链，所述X电机位于所述X导链的一 侧，所述Z电机位于所述Z导柱的一端，所述Z导链位于所述Z导柱的一侧，所述抓盘架位于所 述Z导柱的活动端，所述吸盘位于所述抓盘架上。 [0010] 优选地，所述传送流水线包括第一传送电机、第一传送带、第二传送电机和第二传 送带，所述第一传送电机位于所述第一传送带的一侧，以带动所述第一传送带转动，所述第 二传送电机位于所述第二传送带的一侧，以带动所述第二传送带转动。 [0011] 优选地，所述传送流水线还包括导杆和导杆支架，所述导杆支架下端固定于所述 机架上，上端安装设有所述导杆，位于所述第二TRAY盘口下侧的所述导杆上安装有第三传 感器，靠近所述第二传送带的末端的所述导杆上侧设有第四传感器。 [0012] 优选地，所述第一TRAY盘口的两侧设有第一传感器和第二传感器。 [0013] 优选地，所述第二固定块包括第一气缸和夹块，所述第一气缸位于所述第一TRAY 盘口的拐角处，所述第一气缸的活动端与所述夹块连接。 [0014] 优选地，所述TRAY盘导柱内设有底盘，所述底盘下侧设有升降气缸，所述升降气缸 下侧固定在所述机架底面。 3 3 CN 214190304 U 说明书 2/5页 [0015] 优选地，所述底盘上设有限位板，在所述机架与所述限位板对应的位置设有第五 传感器。 [0016] 该实用新型工作时，首先人工将TRAY盘动从第一TRAY盘口放入所述底盘上，待所 述底盘上放满TRAY盘之后，外部的机械手向最上端的TRAY盘放置产品，待第一个TRAY盘放 满之后，所述X电机和所述Z电机协同工作，带动所述吸盘运动至所述第一TRAY盘口，所述Z 电机带动所述吸盘下降至所述TRAY盘上表面，所述吸盘吸真空，吸取所述TRAY盘，之后所述 升降气缸带动所述底盘上升，当第二个所述TRAY盘上升到第一TRAY盘口，并被所述第一传 感器和所述第二传感器检验测试到时，所述升降气缸停止工作；与此同时，所述X电机和所述Z电 机协同工作，带动放满产品的TRAY盘至所述第二TRAY盘口上侧，并放置到所述第二TRAY盘 口下侧的空箱中，之后所述第一传送电机和所述第二传送电机带动装满TRAY盘后的纸箱向 下运动，当所述第四传感器感应到纸箱时，所述第二传送电机停止工作，人工取下纸箱，之 后所述第二传送电机继续工作。此外在所述第二传送电机工作的同时，所述第一传送电机 也在工作，当所述第三传感器检验测试到所述第一传送带上的空箱时，表明所述空箱已经运动 至所述第二TRAY盘口下方，此时可放置装满产品后的TRAY盘。 [0017] 综上所述，该使用新型的一种TRAY盘装箱机具有以下有益效果： [0018] 1.通过设置空盘组件，实现了对空TRAY盘的自动供给，避免了人工放盘，节省了人 力，提高了放盘的效率； [0019] 2.通过抓盘组件实现对TRAY盘的抓取和放置，放盘过程更加平稳，避免了放置 TRAY盘过程中产品的晃动，保证了产品在TRAY盘中的平整性； [0020] 3.装箱过程自动化，人工干预少，有利于企业自动化生产。 附图说明 [0021] 图1为一种TRAY盘装箱机的整机结构图。 [0022] 图2为图1中A的放大图。 [0023] 图3为图2中B的放大图。 [0024] 图4为抓盘机构的结构图。 [0025] 图5为传送流水线的部分结构图，用于显示第二传送电机、第二传送带和第四传感 器。 [0026] 图6为空盘组件内的传送流水线，用于显示第一传送待机、第一传送带和第三传感 器。 [0027] 1、空盘组件；11、机架；12、TRAY盘导柱；13、第一TRAY盘口；14、第二TRAY盘口；15、 底盘；131、第一固定块；132、第二固定块；133、第一传感器；134、第二传感器；151、限位板； 152、第五传感器；1321、第一气缸；1322、夹块； [0028] 2、抓盘组件；21、抓盘支架；22、X电机；23、X导柱；24、X导链；25、Z电机；26、Z导柱； 27、Z导链；28、抓盘架；29、吸盘； [0029] 3、传送流水线、第二传送 电机；35、第二传送带；36、第四传感器；37、导杆；38、导杆支架。 4 4 CN 214190304 U 说明书 3/5页 具体实施方式 [0030] 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本 说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。 [0031] 请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以 配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型 可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的 调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型 所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书里面所引用的如“上”、“下”、“左”、 “右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的 范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的 范畴。 [0032] 如图1至图6所示，本实用新型涉及一种TRAY盘装箱机，该装箱机实现了对装盘后 的TRAY盘自动装箱，大幅度的提升了装箱速率，保证了装箱后产品的平整性。 [0033] 为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种TRAY盘装箱机，其特征 在于，包括： [0034] 空盘组件1，所述空盘组件1包括机架11，所述机架11上侧设有所述抓盘组件2，内 部设有所述传送流水线，以限制所述TRAY盘上下运动的 方向，所述TRAY盘导柱12上方设有第一TRAY盘口13，所述TRAY盘可在所述升降电机的带动 下从所述第一TRAY盘口13出来，所述第一TRAY盘口13一侧平行设置有第二TRAY盘口14，以 将TRAY盘放入纸箱中； [0035] 抓盘组件2，所述机架11上表面安装有所述抓盘组件2，所述抓盘组件2用于将TRAY 盘从所述第一TRAY盘口13移动到所述第二TRAY盘口14； [0036] 传送流水线，且两端伸出所述空盘组件1， 以将所述纸箱从上游运送到下游。 [0037] 在本实施例中，所述第一TRAY盘口13上表面设有第一固定块131和第二固定块 132，所述第一固定块131和所述第二固定块132位于所述第一TRAY盘口13的对角处，所述第 一固定块131和所述第二固定块132用于协同夹持TRAY盘。 [0038] 在本实施例中，所述抓盘组件2包括抓盘支架21、X电机22、X导柱23、X导链24、Z电 机25、Z导柱26、Z导链27、抓盘架28和吸盘29，所述抓盘支架21之间设有所述X导柱23和X导 链24，所述X电机22位于所述X导链24的一侧，所述X电机22通过带动所述X导链24进而带动 所述抓盘架28沿X导柱23运动，所述Z电机25位于所述Z导柱26的一端，所述Z导链27位于所 述Z导柱26的一侧，所述抓盘架28位于所述Z导柱26的活动端，所述Z电机25通过带动所述Z 导链27进而带动所述转盘架28沿所述Z导柱26运动，所述吸盘29位于所述抓盘架28上，所述 吸盘29可以吸取TRAY盘。 [0039] 在本实施例中，所述传送流水线，所述第一传送电机31位于所述第一传送带32的一侧，以带动所述 第一传送带32转动，所述第二传送电机34位于所述第二传送带35的一侧，以带动所述第二 传送带35转动，所述第一传送电机31和所述第二传送电机34用于带动纸箱向下游运动。 [0040] 在本实施例中，所述传送流水线 U 说明书 4/5页 端固定于所述机架37上，所述导杆支架38用于支撑所述导杆37，上端安装设有所述导杆37， 位于所述第二TRAY盘口14下侧的所述导杆37上安装有第三传感器33，所述第三传感器33用 于检测纸箱是否运动到所述第二TRAY盘口14的下侧，确保TRAY盘准确的放入纸箱内，靠近 所述第二传送带35的末端的所述导杆37上侧设有第四传感器36，当第四传感器36检测到纸 箱时，提醒工人取下纸箱。 [0041] 在本实施例中，所述第一TRAY盘口13的两侧设有第一传感器133和第二传感器 134，所述第一传感器133和所述第二传感器134用于检测所待放料TRAY盘，防止TRAY盘运动 不到位，造成产品放置时出现一些明显的异常问题。 [0042] 在本实施例中，所述第二固定块132包括第一气缸1321和夹块1322，所述第一气缸 1321位于所述第一TRAY盘口13的拐角处，所述第一气缸1321的活动端与所述夹块1322连 接，所述第一气缸1321伸缩时以带动所述夹块1322运动，并配合所述第一固定块131夹持待 放料的TRAY盘，避免待放料的TRAY盘在放置产品时移动，影响向TRAY盘放置产品。 [0043] 在本实施例中，所述TRAY盘导柱12内设有底盘15，所述底盘15下侧设有升降气缸， 所述升降气缸下侧固定在所述机架11底面，所述升降气缸带动所述底盘15上下运动，以将 TRAY盘运动至所述机架11上表面。 [0044] 在本实施例中，所述底盘15上设有限位板151，在所述机架11与所述限位板151对 应的位置设有第五传感器152，当所述限位板151运动至所述第五传感器152时，提示此时 TRAY盘位置过低，提醒工人上TRAY盘。 [0045] 该实用新型工作时，首先人工将TRAY盘动从第一TRAY盘口13放入所述底盘上，待 所述底盘15上放满TRAY盘之后，外部的机械手向最上端的TRAY盘放置产品，待第一个TRAY 盘放满之后，所述X电机22和所述Z电机25协同工作，带动所述吸盘29运动至所述第一TRAY 盘口13，所述Z电机25带动所述吸盘29下降至所述TRAY盘上表面，所述吸盘29吸真空，吸取 所述TRAY盘，之后所述升降气缸带动所述底盘15上升，当第二个所述TRAY盘上升到第一 TRAY盘口13，并被所述第一传感器133和所述第二传感器134检测到时，所述升降气缸停止 工作；与此同时，所述X电机22和所述Z电机25协同工作，带动放满产品的TRAY盘至所述第二 TRAY盘口14上侧，并放置到所述第二TRAY盘口14下侧的空箱中，之后所述第一传送电机31 和所述第二传送电机34带动装满TRAY盘后的纸箱向下运动，当所述第四传感器36感应到纸 箱时，所述第二传送电机34停止工作，人工取下纸箱，之后所述第二传送电机34继续工作。 此外在所述第二传送电机34工作的同时，所述第一传送电机31也在工作，当所述第三传感 器33检测到所述第一传送带32上的空箱时，表明所述空箱已经运动至所述第二TRAY盘口14 下方，此时可放置装满产品后的TRAY盘。 [0046] 综上所述，该使用新型的一种TRAY盘装箱机具有以下有益效果： [0047] 1.通过设置空盘组件，实现了对空TRAY盘的自动供给，避免了人工放盘，节省了人 力，提高了放盘的效率； [0048] 2.通过抓盘组件实现对TRAY盘的抓取和放置，放盘过程更加平稳，避免了放置 TRAY盘过程中产品的晃动，保证了产品在TRAY盘中的平整性； [0049] 3.装箱过程自动化，人工干预少，有利于企业自动化生产。 [0050] 因此该实用新型克服了现存技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价 值。 6 6 CN 214190304 U 说明书 5/5页 [0051] 上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新 型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行 修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精 神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。 7 7 CN 214190304 U 说明书附图 1/5页 图1 8 8 CN 214190304 U 说明书附图 2/5页 图2 图3 9 9 CN 214190304 U 说明书附图 3/5页 图4 10 10 CN 214190304 U 说明书附图 4/5页 图5 11 11 CN 214190304 U 说明书附图 5/5页 图6 12 12

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