自立达的ROBOsipn四年前在巴塞罗那展出后，业界对此一直有各种不同的声音。细纱工序作为纺纱企业中用工最多的工序，近年来面临着用工成本日益攀升、招工困难等问题。为了应对这一挑战，实现机器换人已成为整个行业的共识。在这一背景下，

  这款新一代的接头机器人，和上一次展出的相比，无论在性能上还是在结构上，都有了明显的进步，效率更加高，接头时间更短，轨道也做了优化。这款接头机器人接头成功率高达98%以上，且接头时间能控制在35秒以内，可以有效提升生产效率，降低生产所带来的成本。这款机器人还具有故障自动复位功能，能够在发生故障时自动恢复到初始状态，有效提高工作效率，减少因故障导致的停工时间。

  在人机交互方面，这款机器人采用了直观易用的设计的具体方案，方便客户操作使用。在安全性方面，这款接头机器人配置了双重限位功能，可自动检验测试障碍物，提高了安全性，可以有效保障员工和设备的安全。在演示现场，老方观察到这款接头机器人体积较小，可以在狭小的车弄内进行接头操作。

  从长远的角度看，老方认为细纱接头机器人是发展的方向。今年除了品特裕华，立达在屏幕上展示了ROBOsipn的风采，朗维在展板上也展示了细纱接头机器人。至于很多人不看好大多是因为性价比。而性价比其实是和工艺技术路线有密切关系的，如一台接头机器人只能看一面车吗？看两面是否可行？看多面是否可行？不同的工艺技术路线有不一样的性价比。

  老方昨天在立达展位看到某企业向立达订购ROBOsipn的签约仪式，表明细纱接头机器人在中国正式落地，老方希望这颗种子能够开出灿烂的鲜花。

  今年罗特卡夫特（(Rotocraft）展出了一台样机，看上去是2016年展出的NGS（Next Generation Spinning Technology）的上半部分，也就是只展出了牵伸部分，下半部分的卷绕成形部分没有展出，还记得锭子升降，钢领板固定的结构吗？

  看到今年展出的样机，老方想问大家一个问题：罗拉隔距和皮辊隔距固定的细纱机，你喜欢吗？也许你会喜欢，因为保全工不用再做罗拉和皮辊隔距，而罗拉和皮辊隔距是主要的纺纱工艺参数之一，如果做的不符合工艺技术要求，会使成纱质量受到很大的影响，当年老方在车间管生产时，曾经有过因为罗拉隔距不准确导致成纱质量有问题而被布厂投诉的经历。如果罗拉隔距和皮辊隔距是固定的，岂不是好事啊！也许你会反对，因为不同的罗拉和皮辊隔距，可能会产生完全不同的工艺效果，很多纺纱工艺工程师经常沉湎于此，日夜兼程做试验，乐此不疲。隔距不能变化，岂不要了他们的命。那你是怎么看的呢？

  这台概念机还有很多独特的地方，如采用了双短皮圈，取消了传统的六锭一根的下销棒，取而代之的是二锭一组的中下罗拉组件，包括中下罗拉、下销、下皮圈，类似于中上罗拉组件，这套组件固定在一根小轴上，可以以小轴为中心进行摆动。这套令人惊叹的创新牵伸机构，老方曾在2016年进行过点评，这里不再啰嗦。

  在这台样机上，同时还展出了罗卡斯赛络紧密纺装置，这个应该是首次展出，对钟情于罗卡斯紧密纺的行业同仁算是一个福音吧。

  今年在华方的展位上，依然展出了电锭细纱机，但华方很低调，对此不做过多的宣传，应该是在数据的积累阶段。在深圳嘉友的展位上也展出了电锭细纱机。

  华方的细纱机上配置了赛络紧密纺装置，这是华方起家的产品，在市场上占有半壁江山；还配有电子牵伸，这也应该是当下的热点之一，老方看了一圈，大多数细纱机都采用了电子牵伸，三根罗拉独立传动差不多成为细纱机的标配了；再一个就是集体落纱，纺机展上已经找不到没有集体落纱的细纱机了。

  关于细纱电锭，老方今天想多说几句，因为电锭的优势很明显，大致有以下四个方面。

  一是简化了细纱机的加捻卷绕机构，由于采用了单锭传动，故主电机不需要了，主轴及轴承、滚盘、锭带、锭带盘、锭带盘重锤等全部不需要了，细纱机车肚变得很简洁。由于结构简化，机配件大幅度减少、维修人工和配件支出将大幅度减少。同时设备的故障率将大幅度的降低，相应的生产效率将得到提高。

  二是细纱机本身节能降耗效果明显。据介绍，单个电锭的实际功率只有10瓦左右，装机功率大大低于常规细纱机。另外由于没了锭带，和普通锭子相比，电锭没有了锭带传动的径向受力，这一方面降低了锭子高速回转的动力要求，有节约能源的效果；另一方面没有了径向受力的锭子将获得更长的常规使用的寿命，降低了消耗。

  三是由于不需要主电机了，细纱机的主要热源没有了，发热量大幅度减少。同时，电锭本身发热量很少，老方用手去摸了一下运行了一上午的电锭，几乎是凉的。这样，细纱车间的热负荷就大幅度减少，空调风量配置能够大大减少，特别是夏天空调的冷量配置也能够大大减少，空调这一方面的节能是非常可观的。

  四是一项附加优势，就是产品开发有了新的方法。电锭和产品开发有啥关系？因为电锭的锭速控制是十分便捷的，能够准确的通过你的需要，随心所欲地进行设定。这一段纱的捻度和下一段纱的捻度可设为成不一样，再下一段又可以不一样，这样就可以很方便地生产出变捻度纱，在后道染色加工后，就非常有可能出现类似竹节纱的风格效果。这算不算是一种新产品的开发呢？

  据悉，电锭细纱机正在某公司进行试运行，已经取得了可喜的使用效果。但老方也深知电锭要取得完全的成功，这样的一个过程是非常艰苦的，但老方对电锭是举双手赞成的，衷心希望电锭能够早日走向广大用户。

  本次纺机展上，青岛双清智能科技有限公司通过云系统在展会现场用大屏幕展示了清韵系列全智能筒纱输送与包装系统在国内几家有名的公司的实时运行图像，而在线下单独展示了筒纱外观检测模块。

  这个模块在筒纱输送和打包过程中，能够最终靠图像采集和分析，准确地识别出络筒和包装工序中产生的品种差异、油污、网纱、飞纱、菊花纱等常见缺陷。一经发现疵品筒纱，系统会立即进行报警并剔除，确保这些缺陷筒纱不会进入包装环节。

  1、错支检测模块：可以识别指定范围内的纸管，以防止错支筒纱的出现。检出率高达99.9%，而误报率低于0.2%。

  2、荧光检测模块：可以检测不同原料，如棉、粘胶、涤棉等的纱线是否有用错现象。

  3、多角度视觉检测模块：能够准确地识别油污、网纱、飞纱、菊花纱等常见成型不良的筒纱，还能够准确的通过客户的质量控制要求定制质检标准。

  此外，在筒纱输送和打包过程中，筒纱外观检测系统还能自动索引有成型缺陷筒纱的信息到产生缺陷筒纱的机台上，以便客户能够及时有效地发现和处理设备上存在的劣锭。

  浙江日发纺织机械股份有限公司今年首次展示了一台RFDF12高速并条机，进一步扩展了其产品线。经过持续的研发，日发已经成功打造了清梳联、并条机、转杯纺纱机或喷气涡流纺纱机等系列装备，从而能够为行业提供全流程的新型纺纱解决方案。虽然日发没有展出涡流纺纱机，但行业内大多数人士都知道日发已经投入了大量的精力在研发，相信他们在不远的将来，一定能为大家提供品质优良的涡流纺纱装备。

  据日发技术人员介绍，自2019年开始，他们就投入到了并条机的研发工作中，并在本届展会上成功推出了这款高速并条机。RFDF12具备以下诸多优势：如出条速度高达1000米/分钟，并适用于各类品种的生产；双眼独立运转，实现一机双控、两用，提高了生产效率；采用四上四下附导向辊和压力棒双区曲线的牵伸形式；配备乌斯特公司USG3型自调匀整系统，具备自动生头功能和皮辊随摇架整体起落功能；高架铝型材积极喂入式导条架，采用凹凸罗拉检测方式，气动加压，智能控制释压。采用气动控制的自动换筒装置，条筒侧进前出。吸风滤棉箱，负压检测，变频调速；采用多电机驱动，恒张力控制，定点集中加油的设计；电控系统实现总线控制，信号采集灵敏可靠，支持联网管理和远程监控诊断功能。

  通过这些先进的设计特点，RFDF12高速并条机可以为纺织公司能够带来更高的生产效率和品质保障。